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    1.
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    3. 

      
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        6. 

        
    
        
        
        
        
        
            
        
                
                
                
            
        
        
        
        
        
            
        
                
            
        
            
        
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        智慧冷庫智能化介紹資料
        
            
        時間：2021-04-26
        
            
            
        
                
        
	1、特制重型堆垛設備概況介紹
        

        
	京科倫特制重型堆垛設備是機電一體化的高新技術產品，其結構設計合理，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動化，正常運轉無需人工干預，具有廣泛的使用范圍。 特制重型堆垛設備采用雙立柱門式結構，高度可達40米。水平行走采用伺服雙輪驅動，配合上部輔助伺服系統，運行更加平穩。垂直采用鏈條結構與伺服驅動激光效驗，更加安全。 特制重型堆垛設備主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件設計和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使特制重型堆垛設備操作簡單，故障診斷容易，同時方便檢修和維護。采用先進的控制和5G無線通訊技術，實現指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
        

        
	以下是特制重型堆垛設備的機械結構圖、轎廂的機械機構圖、取卸貨示意圖、電控系統網絡拓撲圖：
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖1)

        
	特制重型堆垛設備結構圖
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖2)

        
	特制重型堆垛設備轎廂結構圖1
        
 
        
 
        
 
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖3) 

        
	特制重型堆垛設備控制系統拓撲圖
        
 
        
 

        
	1.1、速度參數
        

        
	    -20℃庫內，水平運行速度最大120m/min，垂直升降速度最大40 m/min，貨叉伸縮速度最大40m/min；
        

        
	    -60℃庫內，水平運行速度最大10m/min，垂直升降速度最大25 m/min，貨叉伸縮速度最大20 m/min；
        

        
	    -60℃庫內均采用超低溫傳感器。配電柜，電機，減速器等部件采用專用器件并采取相應的保溫措施，以保證在超低溫環境下穩定運行。
        
	 
        

        
	1.2、詳細參數
        

        
	
		
        
			
				詳細參數
		
        
		
        
			
				特制重型堆垛設備類型
			
				雙伸位特制重型堆垛設備
		
        
		
        
			
				行走輪箱
			
				京科倫
		
        
		
        
			
				伺服驅動器
			
				施耐德
		
        
		
        
			
				水平運行電機
			
				施耐德伺服電機
		
        
		
        
			
				垂直運行電機
			
				施耐德伺服電機
		
        
		
        
			
				貨叉運行電機
			
				施耐德伺服電機
		
        
		
        
			
				水平高速運行速度（3000R/Min）：
			
				Vxmax=120 米/分鐘
		
        
		
        
			
				水平低速運行速度（100R/Min）：
			
				Vxmin=3.72 米/分鐘
		
        
		
        
			
				垂直高速運行速度（3000R/Min）：
			
				Vymax=40 米/分鐘
		
        
		
        
			
				貨叉伸縮高速(有貨時) （3000R/Min）：
			
				Vzmax1=45 米/分鐘
		
        
		
        
			
				貨叉伸縮高速(無貨時) （3000R/Min）：
			
				Vzmax2=45 米/分鐘
		
        
		
        
			
				貨叉伸縮低速（100R/Min）：
			
				Vzmin=1.58 米/分鐘
		
        
		
        
			
				水平運行行程:
			
				X=0-100 米
		
        
		
        
			
				垂直運行行程:
			
				Y=0-40 米
		
        
		
        
			
				貨叉運行行程：
			
				Z=0-2.75 米
		
        
		
        
			
				特制重型堆垛設備水平運行最大加速度（400R/Min/S）:
			
				ax=0.248 米/平方秒
		
        
		
        
			
				特制重型堆垛設備垂直運行加速度（400R/Min/S）:
			
				ay=0.093 米/平方秒
		
        
		
        
			
				有貨時伸叉加速度：（3500R/Min/S）:
			
				az=0.919 米/平方秒
		
        
		
        
			
				無貨時伸叉加速度：（5000R/Min/S）:
			
				az=1.313 米/平方秒
		
        
		
        
			
				額定起重量
			
				1000KG
		
        
		
        
			
				伺服驅動器
			
				施耐德LXM32
		
        
		
        
			
				貨叉
			
				京科倫
		
        
		
        
			
				控制方式
			
				全自動/ 單機自動 /手動
		
        
		
        
			
				操作界面
			
				施耐德觸摸屏
		
        
		
        
			
				托盤識別系統
			
				勞易測RFID
		
        
		
        
			
				貨物尺寸檢測
			
				勞易測光電開關檢測
		
        
		
        
			
				通訊方式
			
				菲尼克斯5G無線網絡通訊
		
        
		
        
			
				認址方式
			
				水平：伺服定位，激光數值保護
        
				垂直：伺服定位，激光數值保護
        
				貨叉：伺服定位，行程開關        		
		
        
		
        
			
				供電方式
			
				日本松下安全滑觸線
		
        
		
        
			
				工 作 噪 聲 ，d B(A)
			
				≤75DB( A)
		
        
	        

        

        

        
	2、特制鏈式物料搬運設備概況介紹
        

        
	特制鏈式物料搬運設備系統將入庫托盤貨物輸送至巷道特制重型堆垛設備作業原始位置或將出庫托盤貨物輸運至出庫端口，概貌如下圖所示：
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖4) 
        

        

        
	入出庫輸送系統將入庫托盤貨物輸送至巷道特制重型堆垛設備作業原始位置或將出庫托盤貨物輸運至出庫端口，其主要特點如下：
        

        
	1、特制鏈式物料搬運設備系統是全伺服控制系統，每一條特制鏈式物料搬運設備由一個伺服電機帶動，伺服控制器通過CANOpen現場總線技術和PLC通訊，每一個指令的執行時間以毫秒來計算，伺服定位長度和速度由PLC經過CANOpen總線下發給指定的伺服控制器，體現出伺服系統的快速響應和精準定位的特點。
        

        
	2、特制鏈式物料搬運設備由靜止加速到24米每分鐘以及由24米每分鐘減速到靜止都只需要0.5秒，經過科學的路徑規劃，能同時執行多個出庫和入庫任務，特制鏈式物料搬運設備整體利用效率高，并且不會出現堵塞現象，在貨物改變方向處，通過利用伺服位置捕捉功能，配合光電開關，達到精準定位的目的。
        

        
	3、在進貨特制鏈式物料搬運設備和理貨特制鏈式物料搬運設備上安裝有貨型檢測安全門，能全方位檢測托盤上貨物碼放的整齊度，檢測時特制鏈式物料搬運設備低速運動以保證安全，如果在檢測過程中檢測到貨物超高或者超寬，超厚，特制鏈式物料搬運設備會自動退回到出發點，重新整理好貨物后只需在工業級手持PAD操作界面上點擊異常解除即可重新開始自動入庫。
        
	 
        

        
	2.1、速度參數
        

        
	 -20℃庫內，運行速度24m/min；
        

        
	 -60℃庫內，運行速度24m/min；
        

        
	 -60℃庫內均采用超低溫傳感器。配電柜，電機，減速器等部件采用專用器件并采取相應的保溫措施，以保證在超低溫環境下穩定運行。
        
	 
        

        
	2.2、詳細參數：
        

        
	
		
        
			
				技術參數
		
        
		
        
			
				1
			
				機體材質
			
				碳 鋼 結 構
		
        
		
        
			
				2
			
				輸送貨物規格
			
				1000*1200mm
		
        
		
        
			
				3
			
				輸送速度m/min
			
				24
		
        
		
        
			
				4
			
				額定載荷kg
			
				1000
		
        
		
        
			
				5
			
				運行跟蹤方式
			
				伺服定位、紅外光電開關校驗
		
        
		
        
			
				6
			
				通信方式
			
				工業Ethernet網、CanOpen網絡
		
        
		
        
			
				7
			
				控制方式
			
				手動／單機自動／聯機自動
		
        
		
        
			
				8
			
				供電方式
			
				動力滑觸線，AC380V，50Hz
		
        
		
        
			
				9
			
				輸送導向
			
				折彎板導向護欄
		
        
		
        
			
				10
			
				鏈條
			
				10B雙排條鏈條
		
        
		
        
			
				11
			
				伺服驅動器
			
				施耐德
		
        
		
        
			
				12
			
				伺服電機
			
				施耐德
		
        
		
        
			
				13
			
				噪音
			
				≤75dB
		
        
	        

        

        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖5) 
        
 智慧冷庫智能化介紹資料(圖6)
        

        

        
	貨型限位檢測系統
        

        
	外形檢測是用于檢測物料外形尺寸是否超過設定值的設備，一般位于入庫輸送機口或特制重型堆垛設備載貨臺上，根據規定的物料最大包容尺寸，對物料外形進行檢測，保證尺寸合格的物料通過，以滿足以后流程中對物料尺寸的要求。
        

        
	功能：檢測入庫物料的外形尺寸。
        

        
	結構：鋁型材支架。
        

        
	檢測方法：采用光電檢測及機械檢測相結合的方式對貨進行檢測。
        

        
	檢測功能：對入庫實托盤進行長寬高三個方向的外形檢測，避免不良貨形進入立體倉庫，而造成以外。
        
	 
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖7) 
        
 智慧冷庫智能化介紹資料(圖8)
        

        

        
	定制高速雙層過橋對開互鎖門
        

        
	定制高速雙層過橋對開互鎖門是智慧冷庫的主要進出庫保溫設備，制造技術已經十分成熟。
        
	伺服電機、減速器、電器控制組件及主要執行組件等關鍵部件全部采用等國際名牌產品，保證產品的質量和高效性。開關門速度非?？?，減少冷氣流失。
        

        
	采用左右兩邊開門的方式，采用伺服電機控制門打開和關閉，開門或關門時間能夠有效的控制在2S左右。輸送系統搬運托盤時，在內外兩門中間不做停留，在貨物通過的過程中開關屏蔽門。在異常夾到貨物時，能夠自動回退并報警，提醒人工檢查自動門對于人員意外進入自動門內，只需要輕拍門上的防夾開關，門立即停止并自動打開。在冷庫環境下，采用兩層屏蔽門隔離防止漏冷。
        

        
	常規自動化冷庫均配備溫度緩沖間，方便安裝雙道互鎖門，大部分均為提升門，但是緩沖間的設置，或者占用發貨站臺的面積，或者占用冷庫面積，同樣的建筑面積，2種方式均會減少寶貴的貨位數量，而采用雙向對開式互鎖門，極小的體積可以不占用站臺空間，不影響貨架安裝，僅需要占用極少的貨架位置即可。
        
 
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖9) 
        
 
        
 
        
 

        
	一、冰溫冷庫智能控制設備元器件品牌（施耐德，西門子，菲尼克斯，勞易測，松下）
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖10)   
        

        

        
	特制智能搬運機器人
        

        
	京科倫自動化特制智能搬運機器人是機電一體化的高新技術產品，其結構設計合理，動作動作平穩可靠，運行過程完全自動化，正常運轉無需人工干預，具有廣泛的使用范圍。
        

        
	特制智能搬運機器人水平行走采用伺服驅動，配合二維碼定位，運行精度高。垂直采用凸輪結構以及阻尼，這種結構輔助電機出力，提高了設備性能。
        
特制智能搬運機器人主要的控制元件均采用一流的品牌，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件設計和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，對設備和操作人員提供保護。配備了手機監控軟件，使特制智能搬運機器人操作簡單，故障診斷容易，同時方便檢修和維護。采用先進的控制和5G無線通訊技術，實現指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖11) 
        
 
        
 

        
	特制超高垂直提升系統
        
 

        
	雙側采用鏈條加配重及減速機的提升系統替代常規卷揚機配置鋼絲繩提升裝置。
        
	鏈條提升定位精確 永遠不會出現卷揚提升遇到的鋼絲繩跳槽混亂的問題。
        
	配重的采用減少了伺服電機的功率大大節省了 用電量，配重的安裝位置非常隱蔽及安全杜絕了因配重上下滑動造成的事故發生。
        
	采用伺服驅動，配合激光定位，運行精度高。
        

        
	主要的控制元件均采用一流的品牌，例如，施耐德，勞易測等。確保了系統硬件的可靠性 和長壽命。
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖12)

        
	采用先進的控制和5G無線通訊技術，實現指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
        
	 
        

        
	一、空調系統智能控制
        

        
	1，京科倫空調系統具備智能聯網，智能云平臺，智能手機APP實時交互，風排末端、太陽能自動無線控制等功能，客戶使用起來操作簡單，可一鍵切換制冷和制熱模式。每個房間的末端風排控制器定制開發，具備聯網功能，支持lora和wifi，可實現無線通訊給機組控制器和云端，實時反饋房間溫度、膨脹閥開啟度、二氧化碳濃度、風機風速等相關狀態，機組控制器可根據反饋狀態獨立調節每個房間的膨脹閥開啟度，來匹配每個房間的不同需求。支持電腦端云端訪問，支持手機端監控空調機組狀態，遠程控制等前沿功能。
        

        
	2，空調智能控制系統可擴展4G功能，客戶如果沒有wifi覆蓋，機組控制器可插4G卡，實現和云平臺的交互數據，方便客戶遠程手機端監控和控制。
        

        
	3，智能節電系統，搭配匯川品牌的多傳變頻系統，可實現所有壓縮機的變頻效果，云端大數據可查詢當日天氣情況，日照情況，根據太陽能的熱交換情況，末端的負荷來調節壓縮機的頻率，實現超節能的效果。
        

        
	4，支持藍牙：實現手機APP本地模式控制、機組主控制器可無線通信連接太陽能控制器、冷凝器控制器、末端控制器；實現參數的設定，報警信息的顯示，設備的狀態查看等功能。
        
智慧冷庫智能化介紹資料(圖13) 
        
 
        
             
        
            
        
        
        
        
            
            
        
                 
        
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        聯系方式
        
                    
        北京市順義區金馬工業區
        
                    
        010-56467598
        
                
        
            
        
            
        
        
        
        
        
            
        
                
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